(1) Diseño de Estructura de Transmisión: Mä plan general luraña, robot ukan forma estructural ukar uñt’ayaña, ukatx nayrïr diseño de estructura de transmisión, diseño de estructura de componentes ukat modelado 3D ukanakaw luraña. Diseñadores ukanakaxa wali uñt’apxañapawa formas estructurales de robots comunes, principios y estructuras comunes de transmisión, ukhamaraki reductores ukanakana kasta ukhamaraki características ukanaka. Jupanakax ch’aman capacidades de diseño estructural ukat experiencia ukanipxañapawa.
(2) Reductor ajlliwi: Diseñadores ukanakaxa reductor tipos estructurales ukatxa parámetros de rendimiento ukaxa kunjamasa sañ muni uka tuqita wali amuyt’apxañapawa, ukhamaraki reductor ukanaka ajlliñasa ukhamaraki jakhthapiñasa. Jupanakax reductoranak uñakipañ yatipxañapawa ukat yant’apxañapawa, ukanakax akanakawa: ruido, vibración, par de salida, rigidez torsional, retroceso, repetibilidad ukat posicionamiento exactitud. Reductor vibración ukax end-efector vibración ukaruw puriyaspa, ukax robot ukan trayectoria exactitud ukaruw jisk’achaspa. Vibración reductora ukaxa kunaymana lurawinakaniwa, ukanakatxa resonancia ukaxa mä jan walt’awiwa. Robot empresanakax resonancia ukar chhaqtayañataki jan ukax jan utjañapatakix kunayman tuqit yatxatapxañapawa.
(3) Motor ajlliña: Diseñadores ukanakax motoran kunjamsa apnaqasi uk sum amuytʼapxañapawa, ukat motoran parpa, chʼamapa ukat inerciap jaktʼañsa ukat chiqapar uñjañsa yatipxañapawa.
(4) Análisis de Simulación: Análisis de simulación estática ukhamaraki dinámica ukaxa luratarakiwa motores ukatxa reductores ukanakana ajllitapa chiqapa uñjañataki, ukhamaraki componentes principales de cuerpo ukanakana ch’amapa ukhamaraki rigidez ukanaka chiqapa uñjañataki. Ukhamatwa jach’a cuerpon pesajepax juk’amp jisk’achasi, robot ukan irnaqañapatakix juk’amp sumaw irnaqaraki, ukatx qullqix juk’akiw utjaraki. Análisis modal ukaxa modelo 3D ukampi luratarakiwa, ukhamata frecuencias naturales ukanaka jakhthapiñataki, ukaxa resonancia uksa chhaqtayañatakixa yanapt’iwa.
(5) Diseño de Confiabilidad: Diseño estructural ukaxa principio de simplificación ukampi luratawa. Jilïri cuerpo hierro fundido chiqanakaxa hierro dúctil ukampi suma integral lurawimpi, ukatxa aluminio fundido chiqanakaxa materiales fundición ukampi suma fluidez ukampi, metal molde fundición ukampi. Uka tantachawi lurañatakixa suma qhananchatawa, ukatxa componente ukatxa sapa-eje yant’awinakaxa tantachawi pachana luratarakiwa. Uka tantachawi tukuyatatxa, taqpacha maquina lurawi yant’awi ukhamaraki durabilidad estrés yant’awi luratarakiwa. Taqi jark’aqawi nivel de la maquina ukaxa suma uñjatawa, ukatxa anti-interferencia capacidad ukaxa gabinete eléctrico ukaxa ch’amanchatarakiwa kunaymana irnaqawi pachanakaru adaptañataki.
