1970 maranakanx kunayman tecnologías ukan nayrar sartawimp irpataw aplicaciones prácticas ukanakax uñstawayi, ukax robots ukanakaruw uñstawayi, serie PUMA ukat robots SCARA ukanaka. Qhipa pachanakax jan walt’awinakampi ukhamarak kutt’awinakampiw utjawayi, uraqpachan aljasiñanakax 2014 marat 2018 marakamaw jilxattawayi, ukatx mä promedio 14% marat mararuw jilxattawayi 2019 marat 2021 marakama 4.0," ukatx China markax industria ukarux etapas de investigación teórica ukanw nayrar sartayawayxi ukatxa prototipo ukanaka lurañataki.
Qhanañchäwi tuqitxa, tecnología ukan nayrar sartawipatxa, robots industriales ukan qhanañchäwipax janiw jichhakamax chiqapar uñt’atäkiti, ukampis pusi jach’a uñacht’awinakaniwa: estructura mecánica específica, versatilidad, kunayman grados de inteligencia ukat independencia. Clasificación uka thakhinakaxa kunaymana lurawinakawa: coordenadas ukanakana uñacht awiparjamaxa, coordenadas cartesianas, coordenadas cilíndricas, juk ampinakaru jaljatarakispawa; control ukan lurawiparjamaxa, jan -servo control ukat servo control ukar jaljatäspawa; ukhamaraki topología, nivel de inteligencia, tipo de conducción, ukhamaraki tarea ukanakampiwa jaljatarakispa, sapa categoría ukaxa sapa mayniru uñt ata ukhamaraki escenarios aplicables ukanakampi.
Componentes básicos tuqitxa, mä robot industrial ukax kimsa chiqaniwa: robot cuerpo (manipulador, ukanx brazo robótico, dispositivos de conducción y transmisión, ukat sensores), controlador ukat sistema de control, ukat colgante de enseñanza. Parámetros claves ukaxa grados de libertad (flexibilidad uñacht’ayi, típicamente 3-6), precisión de posicionamiento ukhamaraki repetibilidad (medición de precisión posicional), resolución (distancia mínima de movimiento de la articulación jan ukaxa ángulo de rotación), rango de trabajo (conjunto de puntos alcanzables en el efector final), máxima velocidad (afectante eficiencia), ukhamaraki capacidad de carga (máxima masa que aguantar durante durante).
Tukuyañatakixa, arsusirakiwa robots industriales ukanakaxa walja industrias de alta-tecnológicos ukanakana wali apnaqata, ukatxa jutïri desarrollo tendencias ukanakaxa pusi aspectos ukanakaru uñtatawa: inteligentización (funciones de detección ukhamaraki juicio ukanaka suma uñjañataki), control colaborativo (integración humana-máquina y multi-dispositivos ukanaka sumaptayaña), estandarización ukhamaraki modularización (costos jisk’achaña ukhamaraki eficiencia ukanaka juk’ampi suma uñjaña), ukhamaraki machaq mecánico configuraciones (operaciones complejas ukarjam adaptaña).
