1) Brazo Robótico ukar q’umachaña
Sapa kutiw robótico brazo base ukat brazo ukanakax q’umachaña. Alta-presión ukan q’umachañ yänakax apnaqasispawa, ukampis directo spray ukax robot brazo ukarux janiw lurañakiti. Uka robot brazo ukaxa mä película protectora ukhama grasa ukampi, apsuña kunjamatixa wakiski ukhama. (Janiwa ch’amani disolventes apnaqañakiti kunjamatixa acetona; janiwa plástico jark’aqaña materiales apnaqañakiti; electricidad estática jani utjañapatakixa, mä q’uma jan ukaxa mä juk’a umampi ch’allt’ata telampiwa pichthapiña jan -conductores ukanakaru pichthapiñataki kunjamatixa equipos de pulverización ukhamaraki mangueras. Janiwa waña tela apnaqañakiti.)
2) Muñeca Hueca ukar q’umachaña ukat mantenimiento
Uka ch’uqi muñecaxa sapa kutiwa q’umachañapa kunjamatixa wakiski ukhama jani laq’a ukhamaraki partículas ukanakaxa tantachasiñapataki. Q’umachañatakixa mä lint-jan tela apnaqaña. Q’umachañ tukuyatatxa, mä jisk’a vaselina jan ukax ukar uñtasit sustanciampiw muñeca patxarux uchasispa, jutïrin q’umachañax jan ch’amäñapataki.
3) Sapa kuti Uñakipaña
Uñakipt’aña aceite fugas ukanaka; uñakipt’aña sinti engranaje retroceso; uñakipaña cables ukanakaxa gabinete de control, unidad de purga, gabinete de proceso ukatxa brazo robótico ukanaka taypina.
4) Pernos Fijación ukanaka uñakipaña
Pernos de fijación ukatxa abrazaderas ukanakaxa brazo robótico ukaxa cimiento ukarux suma katxaruñapawa, ukatxa janiwa umampi, soluciones ácidas jan ukaxa alcalinas ukanakampi, jani ukaxa yaqha líquidos corrosivos ukanakampixa jikthaptayañapäkiti. Ukhamatwa sujetadores ukanakax jan jan walt’ayasiñapataki; ukaxa capa galvanizada jan ukaxa revestimiento ukaxa jan walt’ayatarakiwa, ukaxa wakiskiri chiqanakaxa q’umachañawa ukatxa mä revestimiento anti-corrosión ukampiwa ch’amanchataraki.
