Robot ukan instalación ukax-sitio ukan lurasi, ukampis chiqpach lurañ pachax kunayman tuqinakatw jan walt’ayata, kunjamakitix espacio ukan apnaqawipa, ukax walja robot ukan posturanakaparux limita. Ukax chiqpach apnaqañ pachanx robot industrial ukarux jasakiw vibraciones ukat desplazamientos ukar puriyaspa, qhipharux janiw velocidad diseñada ukarjam irnaqañapatak jark’kaspati. Ukatwa, on-site depuración ukat calibración ukax instalación ukat janïr robot industrial chiqpach producción ukar uchañkamax wali wakiskiriwa. Ukhamarus, depuración lurawix jilpachax aka pä tuqitw uñt’ayasi:
1. Robot industrial ukan sapa eje ukar cero ukar tukuyaña: Robot ukax fabricat mistuñ tukuyatatxa, inas ejes ukanakax jan cero ukar tukuyatäkaspati. Ukham robot ukax chiqak lurañar uchatäspa ukhaxa, sapa eje ukan centro de gravedad ukax janiw chiqaparu sayt’ayatäkaspati, ukax lurañ pachanx inclinación ukar puriyaspawa. Ukax janiw producción industrial normal ukakix jan walt’aykiti jan ukasti irnaqirinakan jakawiparuw jan walt’ayaspa. Ukatwa, robot industrial ukan sapa eje ukar cero ukar uñt’ayañax wali wakiskiriwa. Jilapachax robots industriales ukanakax sapa eje ukanx cero-retorno markachirinakaniwa. Sapa eje ukar aka chiqar kutt’ayañakix cero ukham uñt’ayatawa. Ukhamaraki, robot ukan base ukanx sapa eje ukan uñstawip uñacht’ayir markachirinakaw utji ukatx suxta ejes ukanakatakix ángulos correspondientes ukanakaw utjaraki; ukax wali wakiskir referencia puntos ukanakaw depuración ukanx. Ukampirus, específico depuración ukax sitio ukan pachamamar uñtasit ukhamarak kuna lurawimp amparamp lurat ukarjam uñakipañaw wakisi. Amuyt’añataki, depuración ukankirinakax mä razonable cero “ruta” ukar amtapxaspawa, ukatx mä colgante de teach ukampiw robot ukar sapa punto ukar secuencialmente apayapxaspa, wakiskir datos ukar qillqt’apxaspa, ukatx tukuyañatakix, experiencia de calibración ukax walja kutiw experimentos ukanakamp mayachasipxaspa, ukhamat cero-sapa eje de robot industrial ukar chiqpach producción mayiwiparjam kutt’ayañataki.
2. Procesamiento de Señales Depuración de Robots Industriales Jichha pacha, suma lurata robots industriales ukanakaxa automáticamente irnaqapxaspaw especificados principios ukhamaraki guias ukarjama inteligencia artificial ukampiwa. Amuyt’añataki, jupanakax katuqat señales ukarjam señal comandos ukan uñt’ayat trayectoria ukax tukuyapxaspawa, ukhamat machaq pachanakarux jank’akiw adaptasipxaspa. Sistemas de robots industriales ukaxa janiwa sapaki apnaqatäkiti; luraña pachanxa, yaqha dispositivos periféricos ukanakampi chikt’atäñapawa. Aka dispositivos periféricos ukanakat señales ukanakax sistema industrial robot ukan señales ukanakamp CC-link tuqiw uñt’ayatäñapa. Ukatwa, procesamiento de señales ukat depuración de robots industriales ukax mä jach’a amtawiwa instalación ukat janïr chiqpach producción ukar uchatäkipana. Ukhamarus, jan walt’awinak askichañ pachanx CC-link ukan utt’ayatanakax wakicht’atäñapawa. Ukampirus, wali askiw yatiñax CC-link señales ukanakax depuración ukan irnaqirinakax utt’ayat ukanakax modelo PCC, estación master, estación esclavo ukat estación ukan yatiyawinakapamp chikachasiñapaw. Señales ukan utt’ayatanakax tukuyatatxa, taqi señales ukanakax listado ukhamarak comentarios ukanakaw PLC programación ukanx lurasiñapa. Ukham señal depuración lurañ tukuyatatxa, robot industrial ukax oficialmentex producción ukar uchatäspawa.
