Industria de moldeo por inyección ukanx brazos robóticos ukanakax pä kastaruw jaljasispa, yatiñaparjama:
Robots Básicos de Moldeo de Inyección: Aka robots ukanakax fijo-modo programas ukanakampiw uñt’ayasi ukatx yatichañ-modo programas ukanakax producción proceso uka mayiwinakarjamaw wakicht’ata. Programas de modo fijo- ukax walja procesos estándares de moldeo de inyección ukanakaruw uñt’ayi, controladores industriales ukanakamp apnaqasa, sapuru, sapa kuti, ukat mayamp lurañanak lurañataki. Yatichañ-modo programas ukax específicamente luratawa maquinas de moldeo por inyección ukanakatakix sapa mayni procesos de producción ukanakampi, ukax suma objeto recuperación ukaruw puri, ukax movimientos básicos ukanakan ordenado ukat seguro ukan wakicht’atawa.
Robot de Moldeo por Inyección Inteligente: Aka robots ukanakax jilpachx walja-puntos memoria uñstayaña, arbitrario-punto suyt’aña, ukat walja grados de libertad ukanakaw utji. Jupanakax servo unidades ukanakamp irnaqapxi ukatx complejas operaciones ukanakax máxima human-ukham imitación ukamp lurapxaspaw. Ukatjja, jachʼa sensoranakampi uchasisajja, uñjañ, táctil ukat térmico uñtʼañ yatiñanak jikjjatapjjaspa, ukhamatwa inyección moldear wali yatiñan robotanakäpjje.
Yaqha uñt’ayawi thakhinakax akanakawa:
Uñakipaña thakhi: neumático, frecuencia conversión, servo.
Estructura mecánica: muyuña, horizontal, lado-katxaruña.
Arma lurawi: sapa-t’aqa, pä-t’aqa.
Jakhuwi ch’akhanakaparjamaxa, sapa-amparu ukhamaraki pä{1}} ampararu jaljatawa.
X-eje ukan lurawiparjamaxa, colgante brazo tipo ukat marco tipo ukar jaljatawa.
Control programa ukarjamaxa, walja fijo programas ukat usuario-editable programas ukar jaljatawa.
Brazo ukan movilidad ukarjamaxa, equipo ukan tamapax yaqhachatawa, jilpachx 100mm ukja incrementos ukaniwa.
