Nayraqatxa, fuente de alimentación tuqitxa, maquina de moldeo por inyección ukat robot ukanakat señalanakax relés intermedios ukanakampiw apayasi. Jupanakan fuentes de alimentación ukanakax independiente ukhamawa, ukax jupanakan estabilidad ukar juk’amp askinjamaw yanapt’i. Señal ukax activa alto jan ukax bajo ukax janiw estándar europeo ukanx qhanañchatäkiti; ukax inyección moldeadora ukat robot fabricantes ukanakan qhanañchatawa. Estándar europeo ukax estado de on/off ukakiw relés intermedios ukanakan qhanañchi.
Amuyt’añataki, mä inyección moldeo maquina lurayirixa “molde jist’antawi permitido” ukhama activo jisk’a uñt’ayaña wakisi ukhaxa, mä 0V ch’amampi 32-pin "inyección moldeo maquina potencia" pin ukarux churatarakiwa. Kunawsatix robot ukax molde jist’antañ jaytki ukhax relé intermedio correspondiente ukax jist’antatawa, ukax señal pin 17 ukan jisk’aruw jaqukipi. Ukhamaraki, mä señal activa de alto nivel ukaxa wakisirakiwa, 24VDC ukaxa inyección moldeo maquina ukata pin 32 ukampi chikt’atawa.
Señales de parada de emergencia ukat señales de dispositivos de seguridad uka tuqitxa, Estándar Europeo 67 ukax mä señal juk’amp ukaniwa Estándar Europeo 12. Norma europea ukarjamaxa, robot ukan irnaqañapatakix cerco ukamp muyuntataw wakisi, ukhamatwa mä interruptor de parada de emergencia ukat dispositivo de seguridad ukar uñakipañatakix valle ukar uchañapa.
"Área de Molde" uka señal ukaxa pä interruptores fotoeléctricos ukanakampiwa apnaqasi, ukaxa brazo robotico ukankiwa. Aka interruptores ukanakax robótico brazo ukax molde ukan utjki uk uñjapxi. Ukhamächi ukhaxa, moldeo de inyección ukax molde jist’antañapatakiw jark’aqatäñapa. Aka señalax mayninakat sipanx mä juk’a mayjt’atawa. Kunawsatix brazo robotico ukax jan molde ukan utjki ukhax relé intermedio ukax jist’antatawa. Uka inyección moldeo maquina ukaxa mä jach’a-nivel activa señal uñt’ayi, ukatxa correspondiente línea de señal ukaxa wali jach’awa. Kunawsatix brazo robotico ukax molde ukar mantani ukhax relé intermedio ukax jist’arasi, ukatx línea de señal ukax jisk’akiwa.
"Conectar Máquina de Moldeo de Inyección" uka señal ukaxa apnaqatarakiwa kunapachatixa brazo robótico ukaxa apnaqaña wakisi. Aka señal ukar ch’amanchañax maquina de moldeo por inyección ukampiw brazo robótico ukampiw ch’amanchasi. Inyección moldeo maquinan molde jist’araña ukat jist’antaña, ejector clavijas ukat núcleo jaqukipañ acciones ukanakax brazo robotico ukampiw controlata. Kunawsatix aka señalax jan ch’amanchatäki ukhax brazo robótico ukat moldeo por inyección ukax sapa mayniw irnaqapxi.
