Irnaqawi pachanxa, sapa motor eje ukan frenonakapax normal ukhamaw usuchjasini. Frenonakax sum irnaqaskiti janicha uk yatiñatakix yant’añaw wakisi.
Yant’awi lurawi: Sapa eje motoran frenonakapa uñakipaña kunjamatixa akhamawa qhananchata:
1) Eje de brazo de robot ukaxa posición correspondiente ukaru apayaña, kawkhantixa taqpacha peso de brazo de robot ukatxa taqi cargas ukaxa purirakiw valores máximos (carga estática máxima);
2) Motoran ch’amapa apsuña;
3) Taqi ejes ukanakax nayrïr uñstawinakap manteniti janicha uk uñakipaña.
Uka robot brazo ukaxa janiwa mayjt’kiti posición ukaxa kunapachatixa motoran ch’amapaxa desconectatäki ukhaxa, par de frenamiento ukaxa wakisiwa. Ukat robot amparapax amparampix kuynt’ayasirakispawa, ukhamat juk’amp jark’aqasiñ amtanakax wakisispati janicha uk yatiñataki. Kunapachatï robotax jankʼak saytʼani ukhaxa, frenonakax saytʼañapatakiw yanaptʼani, ukat inas usuchjaschispa. Ukatwa, maquinan jakäwipanx walja kuti yant’añax wakisi, ukhamat maquinax nayrïr ch’amap phuqhaskiti janicha uk yatiñataki.
Asegurar robot ukat sistemas relacionados ukanakax jist’antatawa ukat llawintata. Sapa grasa ukarux mä jisk’a (1 gramo) grasa ukamp ch’allt’añawa, sapa engranaje grasa ukarux sapa mayniruw lubricar. Janiw sinti grasa inyectañakiti, ukhamat sellonak jan jan walt’ayañataki.
Uka ch’uqi muñecaxa 10 puntos de lubricación ukaniwa. Sapa inyección ukanxa mä qawqha gota (1 gramo) lubricante ukanakakiw munasispa. Janiw sinti lubricante inyectañakiti, ukhamat sello de muñeca ukat manga manqhan jan jan walt’ayañataki.
