Moldeo por inyección uka qhathux kunayman brazos roboticos ukanakaw utji. Yaqha yänakat sipansa, brazos robóticos ukanakax janiw jasakix categorizadas ukat evaluadas ukhamäkiti: kunayman ejes, golpes, especificaciones inconsistentes ukat normas limitadas de la industria ukanakax taqpachaw comparación ukarux ch’am tukuyi.
Alasirinakax mä qawqha iwxt’anak apnaqapxaspawa, yatxatat amtawinak lurañataki. Kunayman amtawinak sum uñakipañatakix, nayrïr yänakampi qalltañamawa; fundamentales ukanakat amuyasaxa, mä brazo robotico ajlliñkamax mä yatxatat ajlliw lurasma.
¿Qhawqha accidente cerebrovascular ukax utji?
Mä robot brazojj kawkirus saraski ukajj carrera satawa, ukat jachʼa jachʼa tukutapajj mä parten tamaparjama, kawkhantï saraski ukat maquinan kunjamäskis ukarjamaw lurasi. Jan ch’amäñapatakixa, aka jayankxataxa kimsa ejes ukanakampiwa uñt’ayataraki: aka qillqatanxa, X, Y, Z ukanakampiwa uñt’ayatarakini, amuyañani, janiwa taqpacha brazo robotico lurayirinakaxa accidente cerebrovascular ukarux ukham uñt’ayapkiti. Yaqhipanakax ejes ukanakax mayj mayj qhanañchapxi, yaqhipanakax mayj mayj sutinchañ convenios apnaqapxi.
X-eje ukax mä juk’a pachanakanwa. Aka jayanx jilpachax retroceso stroke satawa, ukatx jach’atapax chiqa thiyapampiw uñt’ayasi. Amuytʼañataki, mä cubo apnaqañatakejja, robot ampar jiljjatañataki ukat cubo moldet apsuñatakejj walja golpe lurañaw wakisi.
Y-eje ukax mä juk’a pachanakanwa. Aka jayankirixa, vertical viaje sata uñt’atawa, ukaxa maquinan alturapampi ukhamaraki saraqañ alturapa munatapampiwa uñt’ayataraki. Mä arunxa, robot amparapax wali jach’äñapawa, ukhamat uka chiqax maquinar saltañataki, ukat jisk’akiwa, ukhamat uraqit mä suma alturar jaquntañataki.
Z-eje ukax mä juk’a pachanakanwa. Qhipäxar-ukat-qhipäxar sarañan jach’apaxa, robot amparapax maquinan ladopar jan ukax qhipäxapar chiqar jisk’achatapatw amuyasi. Aka viaje apnaqañ chiqanakax maquina patxaru saltañatakikiw.
Kuna saräwis wakisi uk yatiñatakix mä diagrama de layout uñacht’ayañaw juk’amp sapuru. Uka layout ukax janiw sapa viaje ukak amtkiti jan ukasti plan ukan wakiskir elementos ukanakaw uñt’ayasi, kunjamakitix equipos, columnas de apoyo ukat áreas de despeje.
