Mä robot moldeo por inyección ukan elementos de control ukax secuencia de trabajo, posición de llegada, tiempo de acción, velocidad de movimiento ukat aceleración/desaceleración ukanakawa.
Mä robot moldeo por inyección ukan control ukax pä kastaruw jaljasi: punto-a-punto control ukat control de trayectoria continuo.
Sistema de control ukaxa control secuencial digital ukampiwa luratarakispa, kunjamatixa lurawixa wakiski ukhamarjama. Nayraqatax programaciona ukat programa imañaw wakisi, ukatx robot ukax controlañaw wakisi, ukhamat programa ukarjam lurañanak phuqhañataki.
Programa imañatakix pä thakhiw utji: sapa mayni imaña ukat centralizado imaña. Sapa imañanakaxa kunaymana factores de control ukanakata yatiyawinakxa pä jan ukaxa juk’ampi imaña yänakaru imaña, kunjamatixa secuencia ukana yatiyawinakapaxa mä placa de alfiler, tambor de leva, jan ukaxa cinta perforada ukanakana imaña; mä relé de tiempo jan ukax constante-velocidad tambor giratorio ukan posición ukan yatiyawinak imaña. Almacenamiento centralizado ukaxa taqi yatiyawinakxa kunaymana factores de control ukanakata mä dispositivo de almacenamiento ukanwa imaraki, kunjamatixa cinta magnética jan ukaxa tambor magnético. Aka lurawixa apnaqatarakiwa kawkhantixa secuencia, posición, tiempo, ukhamaraki velocidad ukanakaxa mä pachana controlatäñapa, mä arunxa, escenarios de control continuo ukanakana.
Placas de pin ukaxa apnaqatarakiwa kawkhantixa programa ukaxa jank’aki mayjt’ayaña wakisi. Mä programa mayjt’ayañatakix mä kasta pin placa ukar mayjt’ayañakiw wakisi, ukatx pachpa enchufe-in ukax walja kutiw wasitat apnaqasispa; kuna programas ukax punched cinta ukax katxaruspa ukax janiw limitatäkiti, ukampis pantjasiwix utjaspa ukhax taqpach cinta ukax mayjt’ayañapawa; tarjeta punchado ukan yatiyawi capacidad ukax mä juk’akiwa, ukampis mayjt’ayaña, imaña, ukat wasitat apnaqañax jasakiwa; núcleos magnéticos ukatxa tambores magnéticos ukaxa jach’a almacenamiento ukanakampi apnaqañatakikiwa. Elemento de control uka ajlliwixa programa ukan complejidad ukat precisión ukanakat dependeriwa.
Brazos robóticos complejos ukatakixa, mä sistema de control de tipo teach-ukat{1}}reproducir ukampiw apnaqasi. Juk’amp complejos brazos robóticos ukax sistemas de control digital, minicomputadoras jan ukax microprocesador-sistemas controlados ukanak apnaqapxi.
Placas de pin ukaxa sistema de control ukawa juk’ampi apnaqata, ukxaruxa cam-driven tambor ukanakampiwa. Aka sistemanakax walja levas ukaniwa, sapa maynix mä eje de movimiento ukar uñt’ayatawa, ukatx mä revolución de tambor ukax mä ciclo tukuyi.
