Motoranaka
1 K’achachaña
Robotnakatakix motoranakax jach’atapa ukat pesaje ukax wali sensitivo ukhamawa. Yatxatawixa tecnologías ukanakatxa kunjamatixa altu-materiales magnéticos ukanaka optimización, optimización de diseño integrado, ukhamaraki procesamiento ukhamaraki montaje optimización ukaxa wali wakiskiriwa servo motores ukanakana eficiencia ukanaka suma uñjañataki, tamapa ukhamaraki peso ukanaka jisk’achañataki, ukatxa mä tecnología clave ukhamawa robot motores ukanakataki.
2 Jach’a Jaqi
Kunawsatix ratio de reducción ukax jan sinti chiqanchatäkaspa ukhax motoran máxima velocidad ukax directamente robot ukan efector final ukan velocidad ukat ciclo tiempo ukaruw jan walt’ayi. Ukhamaraki, mä jisk’a velocidad ratio ukaxa motor ukan inercia ukar uñtasitaparux jan walt’ayaspawa; ukatwa, motoran jach’a velocidadap jilxatayañax mä tecnología clave ukhamarakiwa robot motoranakataki.
3 Directo Conducción, Núcleo Hueco ukaxa mä juk’a pachanakwa lurasi
Robots colaborativos ukanakan sapüru puqutapampi ukhamarak ch’amanchatapampixa, estructuras de robots k’achachata ukat compacto ukanakan mayiwinakapax juk’ampiw jilxattaski. Altu-torque directo accionamiento motores, disco-tipo hueco núcleo motores, ukat yaqha robot-específico motores ukanakan lurañax jutïr pachanx mä tendencia ukhamawa.
Servo ukax mä juk’a pachanakanwa
1 Jank’aki jaysaña, chiqaparu uñt’ayaña
Servo ukan jaysañ pachapax chiqapuniw robot ukan jank’ak qalltañapatak-sayt’añ lurawiparux jan walt’ayi, irnaqawipan eficiencia ukat ciclo ukan pachaparuw jan walt’ayi.
2 Colisión Elástica Sin Sensor ukampi phuqhaña
Seguridad ukax mä wakiskir uñacht’awiwa robot ukan lurawip uñakipañataki. Sensores de fuerza jan ukax par ukanakamp yapxatañax complejidad estructural ukat costo ukanakaruw jilxattayi. Tecnología de colisión elástica sin sensores ukanakax codificador ukat acoplamiento de corriente de motor ukanakamp luratawa, ukax robot ukan seguridadaparux mä juk’a askinchaspa, jan robot ukan estructurap mayjt’ayasa jan ukax qullqinak jilxatayasa.
3 Sistema Integrado de Conducción ukatxa Control ukampi
Tecnología de unidad ukat control integrada, walja-CPUs núcleos ukat multi-eje unidad ukat control ukanak apnaqasa, sisteman lurawip askichi, ukampirus unidad tama ukat qullqix jisk’achatarakiwa.
4 Supresión de Chatter Adaptivo en Línea ukaxa mä juk’a pachanakwa lurasi
Estructuras de cantilever robot industrial ukanakax walja-ejes ukan vinculación ukanx ch’axwañaruw puri, jach’a cargas ukat jank’ak qalltaña ukat sayt’aña. Robot ukan ch’amanchawipax parámetros de rigidez servo motor ukamp chikachasiñaparakiwa; sinti ch’amanïñax ch’allxtayi, ukampirus jan suma ch’amanïñax k’achat k’achat qalltañ-sayt’añ jaysäwiruw puriyi. Robot rigidez ukax kunayman posición, posturas ukat cargas de herramientas ukanakan mayjt’atawa, ukat taqi irnaqäw condicionanak phuqhañax ch’amawa, pre-setting servo rigidez valores ukanakampi. Tecnología de supresión adaptativa de chatter en línea ukax mä estrategia de control inteligente ukaruw amti, ukax parámetros de sintonización uka mayiwinak chhaqtayi, uka pachparakiw rigidez ukar uñtasit ukhamarak chatter supresión ukanak munañanakap askichi. Ukax robot tukuy-efector chattering ukarux chhaqtayaspawa ukatx end-efector ukan chiqapar uñt’ayasiñapatakiw askinchaspa.
