. Ukatxa actuadores ukanakaxa lurawi phuqhapxi. Jilapachax jach’a jach’a apthapiñ ch’amanïpxiwa (walja patak kilogramos jan ukax juk’ampi). Jupanakan uñacht’awinakapax akanakawa: estructura compacta, suma apnaqaña, impacto ukat vibración ukar saykatañ, ukat suma explosión-prueba de rendimiento. Ukampirus componentes hidráulicos ukanakax jach’a fabricación precisión ukat sellado rendimiento ukanak munapxi; jan ukhamäkanixa, petroleo fugas ukanakax pachamamaruw q’añuchaspa.
2. Tipo Impulsado Neumático: Sistema de conducción ukaxa cilindros, válvulas, tanques de aire ukatxa compresores de aire ukanakampiwa lurataraki. Ukan uñacht’awinakapax akanakawa: suma thaya suministro, jank’ak apnaqaña, jan ch’amäki estructura, juk’a qullqi, ukat jan ch’amäki mantenimiento. Ukampirus velocidad control ukax ch’amawa, ukat presión de aire ukax janiw sinti jach’äkaspati, ukatw capacidad de elevación ukax juk’amp jisk’akiwa.
3. Tipo Eléctrico Impulsado: Conducción eléctrica ukaxa juk’ampi apnaqata lurawixa robotico brazos ukanakataki. Uka uñacht’awinakaxa akanakawa: suma ch’amañchawi, jank’aki jaysaña, jach’a ch’amampi (tipos conjuntos ukanakaxa 400 kg ukjakamawa jilxattaspa), suma señal uñt’aña, transmisión ukhamaraki procesamiento, ukhamaraki kunaymana esquemas de control flexibles ukanakampi irnaqañataki. Motor de conducción ukaxa aksa tuqinxa motor paso a paso ukampiwa apnaqasi, ukatxa servo motores CC (AC) ukaxa nayraqata apnaqaña thakhiwa. Motoran wali ch’amanïtapatxa, mä mecanismo de reducción ukaw wakisi (kunjamatix accionamiento armónico, tracción cicloidal de pinwheel RV, accionamiento de engranajes, tracción de tornillo ukat mecanismo multi-barras). Yaqhipa brazos robóticos ukanakaxa motores de alta-par, baja-velocidad ukanakampi apnaqañ qalltapxiwa jan mecanismos de reducción ukanakampi accionamiento directo (DD) ukataki, ukaxa mecanismo ukarux simplifica ukat control exactitud ukarux juk’amp sumaptayi.
4. Tipo de Conducción Mecánica: Unidades mecánicas ukaxa kunaymana lurawinakata askichatawa. Mä mecanismo de enlace cam- ukax aksa tuqinx uñt’at lurawimp phuqhañatakiw apnaqasi. Ukan uñacht’awinakapax acción confiable, jach’a velocidad de operación ukat juk’a qullqi, ukampis janiw jasakix ukar mayjt’ayañax wakiskiti.
