Sistema de Estructura Mecánica ukaxa mä juk’a pachanakwa lurasi
Mä estructura mecánica uñakipañ tuqitxa, robots industriales ukanakax jilpachx robots serie ukat robots paralelos ukanakaruw jaljatawa. Mä característica de robots serie ukaxa mä eje ukan sarnaqatapaxa yaqha eje ukan sistema de coordenadas ukan uñstawip mayjt’ayi, ukampirus mä eje ukan sarnaqatapax mä robot paralelo ukanx janiw yaqha eje ukan sistema de coordenadas ukan uñstawip mayjt’aykiti. Nayra robots industriales ukanakax taqiniw mecanismos serie ukanakamp apnaqapxäna. Mä mecanismo paralelo ukaxa qhananchatawa mä mecanismo de bucle cerrado-, ukanxa plataforma movible ukatxa plataforma fija ukaxa pä cadena cinemática independiente ukanakampiwa mayachataraki, uka mecanismo ukaxa pä jan ukaxa juk’ampi grados de libertad ukaniwa, ukatxa paralelo ukanxa apnaqatarakiwa. Mä mecanismo paralelo ukax pä componente ukaniwa: muñeca ukat brazo. Brazox kunjams sarnaqäna ukax irnaqäw chiqanx wali ch’amanchatawa, ukampirus muñeca ukax herramienta ukat jach’a cuerpo ukanakamp chikt’atawa. Robot serial ukanakamp chikachasiñatakix robots paralelos ukanakax ventajas ukaniwa, juk’amp rigidez, estabilidad estructural, juk’amp carga-capacidad de soporte, juk’amp micro-movimiento exactitud, ukat juk’amp jisk’a carga de movimiento. Posición determinación ukanx robots seriales ukanakatakix nayrar sartañ solución ukax jasakiwa, ukampis inversa solución ukax wali ch’amawa; ukampis robots paralelos ukanakatakix nayrar sartañax ch’amawa, ukampis inverso solución ukax wali ch’amawa.
Sistema de Conducción ukaxa
Sistema de conducción ukaxa dispositivo ukawa sistema de estructura mecánica ukaru ch’amañchi. Fuente de potencia ukarjamaxa, sistemas de conducción ukaxa pusi kastaruwa jaljataraki: hidráulico, neumático, eléctrico ukatxa mecánico. Nayra robots industriales ukanakax unidades hidráulicas ukanakamp apnaqapxirïna. Ukampirus, jan walt’awinak utjatapata, fugas, ruido, ukhamarak inestabilidad de baja-velocidad, ukhamarak unidades de potencia jach’a ukat jila chanini ukanakat, jichhax unidades hidráulicas ukax jach’a, jach’a-robos, robots de procesamiento paralelo, ukat yaqhip aplicaciones especiales ukanakan apnaqatawa. Conductores neumáticos ukaxa ventajas ukanaka churaraki, kunjamatixa jach’a velocidad, sistema simple estructura, jasaki mantenimiento, ukhamaraki jisk’a qullqi. Ukampirus dispositivos neumáticos ukanakax jisk’a presiones ukanw irnaqapxi, ukatw chiqapar uñt’ayañax ch’ama, ukatx jilpachx robots industriales ukan efectores finales ukanakar apnaqañatakik apnaqatarakiwa. Grippers neumáticos, cilindros giratorios, ukhamaraki succión neumática ukanakaxa efectores finales ukhamxa apnaqatarakiwa medio a pequeña carga pieza de trabajo katxaruñataki ukhamaraki montaje ukataki. Jichhax unidades eléctricas ukax juk’amp apnaqatawa. Jupanakan uñacht’awinakapax akanakawa: suma ch’amañchawi, jank’ak jaysaña, jach’a ch’ama ch’amampi, señal uñt’aña, transmisión ukat luraña, ukat kunayman control flexible ukanakamp irnaqañ yatiña. Motores de conducción ukanakax motores paso a paso jan ukax servo motores ukanakamp apnaqapxi; motores de accionamiento directo ukax apnaqatarakiwa, ukampis ukax juk’amp jila chaniniwa ukatx control ukax juk’amp complejo ukaniwa. Motores ukanakamp chikancht’asir reductoranakax jilpachx reductor armónico, reductor cicloidal pinwheel jan ukax reductor de engranajes planetarios ukanakawa. Kunalaykutix robots paralelos ukanx conducción lineal ukax wali munatawa, motores lineales ukax aka tuqinx wali apnaqatawa.
Sistema de Detección uka tuqita
Robot ukan sistema de detección ukax kunayman estado interno ukat medio ambiente ukan yatiyawinakap señales ukanakat datos ukat yatiyawinakar tukuyi, ukanakx robot ukax pachpa jan ukax yaqha robots ukanakax amuyapxaspawa ukat apnaqapxaspaw. Janiw ukakikiti, cantidades mecánicas ukanakax estado de trabajo ukampiw uñt’ayasi, kunjamakitix desplazamiento, velocidad ukat fuerza, tecnología de percepción visual ukax mä aspecto crucial ukhamawa robot industrial ukanakan detección ukataki. Sistemas servo visuales ukax uñjañ yatiyawinak apnaqapxi, señales de retroalimentación ukhama, robot ukan posición ukat postura ukar controlañataki ukhamarak askichañataki. Ukhamaraki sistemas de visión automática ukaxa wali apnaqatarakiwa calidad uñakipañataki, identificación de piezas de trabajo, manq’a uñakipaña, ukhamaraki envases ukanaka. Sistema de detección ukaxa manqhana ukhamaraki anqankir módulos sensores ukanakampiwa lurataraki; amuyt’ir sensores ukanakamp apnaqañax robot ukan sarnaqañapataki, adaptabilidad ukat inteligencia ukar juk’amp sumaptayi.
