Mä robot moldeo por inyección ukax mä sistema de ejecución, sistema de conducción ukat sistema de control ukanakampiw lurasi. Sistemas de ejecución ukhamaraki conducción ukaxa luratarakiwa funciones normales de brazo ukanaka lurañataki, ukaxa energía neumática jan ukaxa hidráulica ukampiwa componentes mecánicos ukanaka apnaqañataki ukhamaraki función de picking ukaru puriñatakiwa. Sistema de control ukaxa sistema de conducción ukarux controla, ukhamata sistema de ejecución ukaxa mä proceso predeterminado ukarjama irnaqañapataki. Mä sistema de control de robots simples ukar mä uñacht’äwi apsuña:
Jaqi-Maquina Interfaz ←→ Inyección Moldeo Máquina Molde Jist’araña Señal Completo ←→ Microcontrolador ←→ Inyección Moldeo Máquina Robot Señal ←→ Kunayman Válvula Señal ←→ Cilindro Ejecución
Operador ukax jaqi-maquina interfaz tuqiw irnaqäna. Kunapachatï robot ukax inyección moldeadorat mä señal ejecutable katuqki ukhaxa, moldeo inyección ukan molde jistʼantañ señalap khuchhuqaraki, ukhamat uka producto apthapiñax jan kuna jan waltʼäwin uñjasiñapataki. Uka yänak apthapisinxa, robotax inyección moldeadora maquinan wasitat irnaqañ qallti. Sistema de control ukan diseño ukan jan walt’awipax robot ukat maquina de moldeo por inyección ukanakan coordinada trabajo ukan irnaqawipankiwa. Sistema de control ukan kamachiparjamaxa, robot ukaxa kunaymana lurawinakampiwa tukuyi, ukaxa nayraqata amtatawa irnaqawi lurawiparjama, ukhamata inyección-moldeado ukaxa molde ukata apsu ukatxa mä chiqaru uñt’ata chiqaru jan ukaxa jutiri lurawi lurañataki. Diseño lurañatakixa, sistema de control ukaxa maquina de moldeo por inyección ukana lurawipa, condiciones de funcionamiento ukhamaraki requisitos del robot, ukhamaraki producto ukana uñtawipa ukhamaraki peso ukanakata uñakipatañapawa.
