Producto Uñt’ayawi
Robot de Paletización Automatizado ukaxa mä robot industrial ukawa, ukaxa luratarakiwa automático material descarga ukatxa paletización ukataki, ukaxa wali-precisión, sarantañapataki, ukaxa utjiwa jach’a ordenañataki ukhamaraki personalización ukataki.
Jilïr Parámetros Técnicos ukanaka
| Parámetro Categoría ukaxa | Especificación Especifica ukaxa mä juk’a pachanakwa lurasi |
|---|---|
| Arm Span ukax mä juk’a pachanakanwa | 2.563 mm ukhawa |
| Mayampi Posicionamiento Exactitud ukampi luraña | ±0,1 mm ukjawa |
| Máxima Carga ukaxa | 50 kg ukhawa |
| Ch’amampi ch’amampi | 8,87 kVA ukhawa |
| Equipos ukanakan Pesopa | Niya 725 kg ukhawa |
| Jark’aqaña Clase | Muñeca: IP54, Cuerpo: IP40 ukat juk’ampinaka |
Ventajas ukat Aplicación Campos ukanaka
(I) Ventajas básicas ukanaka
Altu-Chiqpach uñt’ayawi:Robot de Paletizador Automatizado ukaxa ±0,1mm repetibilidad ukana chiqapa uñakipañatakixa irnaqaraki, ukaxa chiqapa uñstayañatakixa material descarga ukatxa paletización uka pachana, ukhamata jani material mayjt’ayañataki jan ukaxa jan walt’ayañataki.
Jach’a Irnaqawi: 1.1.Uka 2563mm brazo span ukax material suyt’añ chiqa, descarga ukat paletización ukanakaw utji, ukax taqpach-proceso ukan irnaqañapatakiw yanapt’i, 3D uñjäwimp irpata ukhamarak flexibilidad operativa ukar askinchañataki.
Altu-Eficiencia Operación ukax akhamawa:Mä sistema de reconocimiento de visión 3D ukampi mecanismo de vinculación ukampi, ukaxa automáticamente materiales ukanaka katxaru, apaña, descarga ukatxa paletizar, ukaxa jach’a eficiencia ukaru puriñapataki sarantañapataki.
(II)Aplicación Campos ukatxa Materiales Compatibles ukanaka
| Escenario de Aplicación ukax Categoría ukawa | Objetos Específicos de Aplicación ukaxa | Materiales Adaptables ukanaka |
|---|---|---|
| Operación de Descarga de Materiales ukaxa mä juk’a pachanakwa lurasi | Bolsas de material granular (jan ukaxa, gránulos plásticos, manq’aña) ukhamaraki bolsas materiales polvos (jan ukaxa, cemento, jak’u) . | Polipropileno bolsas, polietileno bolsas, kraft papel compuesto bolsas ukanaka |
| Operación de Paletización ukaxa mä juk’a pachanakwa lurasi | Cartones (jan ukax, utan yänakapan envases, manq’añanak envases) ukat material cajas (jan ukax plástico turnover cajas, metal material cajas) . | Cartones ondulados, ABS plástico cajas, thaya-laminado acero material cajas ukanaka |
Figura 2.1 3D Simulación ukan uñacht’ayata
Figura 2.1 On-site Diagrama de Objetos Físicos
Robot ukax gabinete de control eléctrico ukawa
Material Descarga Barril ukaxa mä juk’a pachanakwa lurasi
Robot Tukuyañatakix Fixture (Reemplazables) ukax mä juk’a pachanakanwa.
Figura 2.2 Jisk’a-Uka Diagramas de Sapa Componente
Flujo de Trabajo Búcleo ukax Robot de Descarga de Materiales ukankiwa
Materiales ukanakaxa bolsa tipo ukarjamawa wakicht’aña, sistema de visión 3D uka qalltaña, ukatxa escáner ukarux calibración luraña.
Bolsa ukan utjatapa uñt’aña ukatxa fijación ukaxa bolsa de meta uka patxaru sarantayaña.
Uka fijación ukaxa bolsa ukarux uchañawa, ukatxa katxaruñawa, ukatxa descargaña chiqaru apañawa.
Bolsa ch’iyjaña materiales ukanaka mistuñataki, ukatxa jutïri operación ukatakixa mayampi utt’ayaña.
Flujo de Trabajo Búcleo ukax Robot Paletizador ukankiwa
Uka gancho fijación ukaxa imaña chiqaru apxataña ukatxa materiales ukanaka katxaruña.
Materiales ukanakaxa paleta patxaru apaqañawa, ángulo ukarux chiqañchañawa, ukatxa antutañawa.
Ukhama pila ukaxa altura preestablecida ukaru puriñkama, ukatxa jutïri lote ukatakixa mayampi luraña.
Operación ukatxa Mantenimiento uka tuqita kamachinaka
Pachamaman yänakapatakixa wakisirinaka: 1.1.Jisk’a-lamp’u, jisk’a-vibración ukan irnaqaña. Mä tolva de recogida zona de descarga uksana uchañawa ukatxa pedales paletizadores ukanakaxa nivelado ukhamawa. Sapa kutiw 3D uñjañ lente q’umachañama, ukhamat uñt’añax chiqaparu uñjañataki.
Nayrïr Comisionado: 1.1.Calibración de la alcance de escaneo de visión 3D ukhamaraki sensibilidad, ukatxa yant’añawa inserción manqha ukhamaraki fuerza de difusión de la fijación de descarga ukhamaraki agarre de la fijación de gancho ukhamata jani bolsa p’akjañataki jan ukaxa material liwxatañataki.
Sumachaña:
Sapakuti:Uñakipt’aña descarga de fijación agujas ukatxa gancho ch’akhanaka, q’umachaña q’añunaka fixturas ukanakata.
Sapa semana: 1.1.Lubricación de conducción de cilindro, uñakipaña flexibilidad de vinculación, apriete conexiones de gancho.
Phaxsi: 1.1.Circuitos de visión 3D ukatxa sellos neumáticos ukanaka uñakipaña, programa de descarga ukatxa paletización ukanaka chiqapa uñakipaña.
Trimestral ukanx akhamawa:3D uñjañ uñt’ayawi ukat robot ukan uñt’ayawip wasitat calibrar ukhamat jaya pacha-ch’amanchawi.
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